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明升体育娱乐:这也是制约国产谐波减速器性能提高的主要原因

时间:2021/4/27 14:27:52   作者:   来源:   阅读:8   评论:0
内容摘要:在机械传动国家重点实验室,记者看到了一个使用重庆大学自主研发的谐波减速器的机器人。“它已经在这里运行了6000小时,其精度和使用寿命已经达到了日本同类机器人的水平。”王家绪解释说,谐波传动是利用薄壁柔性轮将齿轮分度圆变形成椭圆,实现多齿啮合,从而提高传动性能。精度高、刚性好、承载能力强。谐波减速器柔轮的高弹性变形特性使...

在机械传动国家重点实验室,记者看到了一个使用重庆大学自主研发的谐波减速器的机器人。“它已经在这里运行了6000小时,其精度和使用寿命已经达到了日本同类机器人的水平。”王家绪解释说,谐波传动是利用薄壁柔性轮将齿轮分度圆变形成椭圆,实现多齿啮合,从而提高传动性能。精度高、刚性好、承载能力强。谐波减速器柔轮的高弹性变形特性使得啮合齿形的精确设计和修形非常困难,齿面容易磨损,精度保持差。此外,柔性轮的加工性能较差,在交变应力循环下容易发生疲劳断裂,这也使得高精度与高刚性、高可靠性之间的调整成为突出的矛盾。因此,谐波传动的多齿啮合原理对设计和制造工艺提出了非常严格的技术要求,这也是制约国产谐波减速器性能提高的主要原因。

针对上述问题,王家旭带领团队针对国家重大需求,瞄准学科发展的前沿。本系统在长期扎实研究的基础上,通过啮合原理、界面力学、传动摩擦学、系统动力学、材料科学等多学科创新和优化设计研究,克服了精密谐波减速器的设计、制造、测试和测试评价技术。建立了共轭parameter-driven弧齿廓谐波传动设计、分析和测试评价系统,并成功开发短杯和超短杯全系列的高可靠性和精度谐波还原剂与大礼帽已形成年生产规模30000多套谐波还原剂,并完成了近万套谐波减速器的销售规模。高可靠性、高精度谐波减速器产品在工业机器人、卫星指向机构、扫描机构、展开机构、控制力矩陀螺等空间机构以及无人机等设备中得到推广。

经专家组验收后,攻克了工业机器人核心基础部件谐波减速器装配过程中的设计、制造、测试、测试评估、量产、产品可靠性和一致性等关键共性技术,已形成具有自主知识产权的机器人谐波减速器,具有高精度、高刚性、高可靠性、长寿命、高效率、低噪声、高功率密度等特点,达到国际先进水平。为了提高我国企业的自主创新能力,在大跨度内提高国产工业机器人的技术水平,提升我国工业机器人的核心竞争力,并针对我国先进制造业和战略性新兴产业对国内机器人产业化发展的重大需求,对关键技术提供有条件的支持。




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